我的目标是在C代码上使用PLUTO（一种C到C的编译器，该编译器会自动并行化输入代码并通过MPI函数调用（也与OpenMP编译指示）生成C代码），并在MPI调用中使用输出C代码在裸机微控制器上，即使这意味着我必须实现MPI功能以及其他诸如针对该特定架构师的基本调度程序之类的功能。但是，如果没有操作系统（甚至不是RTOS），是否可以实现？
我只想在一个CPU上运行它，而不是在集群中。我知道有OpenMP可供使用。但这仍然使用fork（）和join（），因此基本上也是需要操作系统的posix线程。
或者是否有其他适用于微控制器并行化但没有操作系统的API？