用r编写非线性回归方程的正确方法是什么
a0 *（D ^ a1）*（H ^ a2） X ^（b1 （Z ^ 4）+ b2 *（1 / exp（D / H）+ b3 *（X ^ 0.1）+ b4 *（1 / D）+ b5 *（H ^ Q）+ b6 * X）
我尝试使用下面的格式编写它，但是r表示我应该删除公式和数据之间的逗号（）。我尝试删除逗号符号，但仍然无法运行数据。
我的数据是带有D，H，Z，X，Q变量的表格格式。而a0，a1，a2，b1，b2，b3，b4，b5，b6都是要估计的参数。
model2 <- nls (Dbh ~ a0*(Dbh^a1)*(Tht^a2)*X^(b1*(Z^4)+b2*((1/exp)^(Dbh/Tht))+b3*(X^0.1)+b4*(1/Dbh)+b5*(Tht^Q)+b6*X)),
data = kodat,
Start = list(a0= 4.6, a1= 6.9, a2= 5.9, b1= 30, b2= 2.1, b3= 7.8, b4= 1.2, b5= 0.2, b6= 8.1)
summary(model2)