在我自己的meta层上将自己的设备驱动程序加载为Yocto内置

Question

我为硬件编写了自己的USB驱动程序，并且希望将此驱动程序添加为内置驱动程序。我看过这篇文章，他们在其中创建了一个设置为模块而非内置的配方。

http://wiki.kaeilos.com/index.php/Howto_build_a_kernel_module_out_of_the_kernel_tree

请大家帮我创建一个将模块设置为内置模块的秘诀。

感谢您的时间。

Answer 1

您不能在Linux内核中内置外部模块。因此，您需要将驱动程序放入drivers/usb/中（根据硬件类型，如果它是主机控制器驱动程序，则应将其放置在drivers/usb/host/中；如果它是drivers/usb/dwc*或drivers/usb/gadget/udc是Linux内核树的小工具驱动程序。

然后，您需要在Kconfig和Makefile的{​​{1}}中添加相应的配置。最后，您需要在defconfig / .config中将其作为内置驱动程序启用以进行构建。

简而言之，

1. 将驱动程序放在drivers/usb
2. 添加drivers/usb和Kconfig。例如，Makefile
3. 以CONFIG_USB_HW_HCD添加到defconfig。在Yocto中，您可以在CONFIG_USB_HW_HCD=y中将defconfig文件指定为file://defconfig。

编辑： 当您直接使用meta-intel时，您可以创建补丁并对其进行bbappend。为此，

1. git clone“英特尔内核存储库”
2. 如上所述添加驱动程序。复制到SRC_URI，添加drivers/usb条目。
3. 使用Kconfig, Makefile + git add将该驱动程序添加到git repo中
4. 使用git commit
创建补丁
5. 创建一个git format-patch文件并添加此补丁。您可以将此.bbappend文件放在您的任何自定义层中或meta-intel本身中。
6. 还将defconfig片段也添加到Linux内核的.bbappend文件中。

通过这种方式，您不需要具有相同Linux内核的单独存储库。

Answer 2

我希望您的初始模块将具有module_init（）和module_exit调用。

要使此usb模块成为内置内核的一部分，第一件事就是修改您的源代码以删除module_init或module_exit调用，再添加平台调用探针，init等。/

将您的源文件复制到适当的源目录，例如“ driver / usb / *”

在KCONFIG文件中添加具有该驱动程序描述的条目，并为其依赖关系添加规则

在Makefile中添加条目以进行条件编译。

使用make menuconfig配置内核以启用config标签并构建内核