从表面法线图像计算深度图像，对积分/求和算法感到困惑

Question

我正在研究Forsyth / Ponce并阅读他们的文章，以根据表面法线重新创建深度图。想法是，您要对路径上的偏导数求和以计算形状，如教科书中所述：

在积分部分，它介绍了使用表面法线偏导数矩阵计算深度图的一条“路径”。自从我完成多元演算以来已经有一段时间了，所以我的困惑在于为什么这种特定的积分代表一条路径，以及如何使用这些相同的偏导数矩阵生成其他路径？基于线积分，曲面不依赖于曲线的选择。我只是不确定这对于使用偏导数的离散求和意味着什么。

任何帮助将不胜感激！