如何在javascript中的元素的transform属性中获取rotate的值

Question

CSS：

div { 
   width: 200px; 
   height: 200px; 
   background-color: red; 
   transform: rotate(45deg); 
   margin: auto; 
}

JavaScript：

var div=document.querySelector("div") 

如何在script标签中获取div rotation的值？