我正在使用Siemens S7-1200 PLC，并且已经使用TIA Portal V14对其进行了配置。 我有一个可以正常运行几个月的代码，它基本上只是一个使用PID_Compact_V1块的PID控制器，但是最近我正在调整PID参数，当我计算新值时，响应出乎意料的缓慢。
我以为我不小心更改了TIA Portal中的某些设置，可能会发生什么事？
检查：
我大大提高了比例值，甚至荒唐地降低了积分值，这显然与参数无关。
我检查了循环时间，OB像往常一样以预期的250ms循环时间运行。
检查标签以确认过程变量为0，预期结果是操纵变量“鞭打”高达100％，但它以蜗牛的速度向上爬行。
没有诊断错误或警告，尤其是PID块上没有错误位。