在Linux上使用Stress-ng工具 “#Stress-ng -c0 -l100”为cpu提供100%的负载,xenomai的运行时间为750us,持续1ms的周期。
watch -n0“ cat / proc / xenomai / stat” 通过命令,我们能够验证使用75%的CPU。 但是,我使用tracd-cmd检查了xenomai和linux的cpu配额 我期望xenomai使用更多的cpu,因为它的优先级高于普通Linux,但结果并非如此。图片中“嵌入ecat”的任务是xenomai任务。 为什么这些结果出来?