我有一个包裹，里面有CMakeList.txt
add_library(X y.cpp z.cpp)
y.cpp包含A.h。
我有另一个软件包B，其中源文件使用第一个软件包中的A.h。
现在使用这些头文件的一种方法是执行catkin_make()，install()并添加程序包依赖项。
但是，如果我不想包括程序包依赖关系，而不是从X导入target_link_library()，该怎么办？我可以只做add_dependency(curret_target X)而不添加任何程序包依赖性吗？我在第一个软件包中还需要catkin_make()和install()吗？