Angular HttpClient.post正文格式？

Question

问题：服务器期望grant_type=password&username=username&password=password，但是以下代码将完全相同的字符串括在双引号中。即："grant_type=password&username=username&password=password"，导致服务器拒绝。由于缺少源代码，我无法重新实现服务器的逻辑，因此我可以以某种方式更改默认的HttpClient格式化引擎吗？。

const body = 
new HttpParams()
    .set('grant_type', 'password')
    .set('username', userName)
    .set('password', password)
    .toString();
// HttpClient post request with this body goes here