Question

目前，我是在Pepper机器人（Android开发）上开发的，我试图使用一些“基本”动画（来自QiSQK lib）。例如，当调用WS时，我正在使用动画/动画开始“思考”动画。然后，当WS通话结束时，我尝试使用另一个动画（“显示平板电脑”）。

我看到，如果先前的动画没有完成/取消，Pepper无法进行两次动画处理。因此，我使用了requestCancellation()，但是它并没有停止动画。我还使用了cancel(mayInterruptIfRunning)，也没有停止。

因此，我不能不等待上一个动画停止就链接2个动画（我的WS调用= 3-4s max）。

有什么想法吗？

示例：

private var animate: Future<Animate>? = null

fun animate(animRes: Int) {
        animate?.requestCancellation()

        AnimationBuilder
                .with(qiContext)
                .withResources(animRes)
                .buildAsync()
                .thenConsume { futureAnimation ->
                    animate = AnimateBuilder
                            .with(qiContext)
                            .withAnimation(futureAnimation?.value)
                            .buildAsync()
                    animate?.andThenConsume {
                       it.async().run()
                    }
                }
}

Thx，巴斯蒂安。

Answer 1

最后发现了我的问题。实际上，在创建这样的对象时，我正在存储animate引用：

animate = AnimateBuilder
                  .with(qiContext)
                  .withAnimation(futureAnimation?.value)
                  .buildAsync()

因此，我打印了对象（就像回调中使用的每个Future一样），然后发现在动画it.async().run()回调中使用andThenConsume后，返回运行动画参考，与我之前创建的动画参考不同（正在考虑重用相同的旧参考）。

因此，这里是我的新（工作）代码：

fun animate(animRes: Int) {
        //Cancelling possible running animation to display a new one
        animate?.requestCancellation()

        AnimationBuilder
                .with(qiContext)
                .withResources(animRes)
                .buildAsync()
                .thenConsume { futureAnimation ->
                    AnimateBuilder
                            .with(qiContext)
                            .withAnimation(futureAnimation?.value)
                            .buildAsync()
                            .andThenConsume {
                                animate = it.async().run() as Future<Animate>
                            }
                }
}

胡椒取消运行动画

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