Firefox中的firefox和geckodriver和firefoxbinary有什么区别？

Question

当我这样做时：

from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.common.keys import Keys    
driver =webdriver.Firefox()    
driver.get("http://www.python.org")

实际上是差异。来自：

from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.firefox.firefox_binary import FirefoxBinary

binary = FirefoxBinary('path/to/installed firefox binary')
browser = webdriver.Firefox(firefox_binary=binary)

那么什么是壁虎驱动程序？为什么我们需要在某个时候下载它？