设置场景以进行图像捕获和图像处理

Question

我正在建立一个盒子，用户可以放下他们的脚，然后测量他们的脚。

我的第一层目标是进行基本测量，而目标目标是建立人脚的3D模型。

这是我的首次尝试和原型制作中的一些图像。

back of the foot | inside of the foot | outside of the foot | top of the foot

所以，我的最大优势是我对场景有很多控制权。

我想利用这一事实进行设置，以便使用图片获得可靠的测量结果。

所以我的问题如下： 1）设置场景的最佳方法是什么？现在，我将具有蓝色背景，灯光和对比鲜明的袜子，以创建一致的内部图像。是否有更“最佳”的对比使用？正如您在下面看到的那样，它正在正常运行。

2）对我来说，获得可靠的像素到毫米测量的简单方法是什么？我可以使用带图案的袜子（以增加特征密度），然后从每个角度使用两个摄像头，但是将我需要的摄像头数量减少到最少会很好。

我将把问题留在那里，以免使这篇文章超载-但是，如果人们有其他建议，那将非常有帮助。谢谢！

Answer 1

我对1）的处理方法基本上是“绿屏”或“蓝屏”。

这个想法是要仔细照亮背景，以确保没有阴影。然后，您可以应用颜色阈值，并且所有不是特定颜色的东西都是前景色。到目前为止，您的图像中仍有相当多的阴影，可以通过仔细的照明消除阴影。您必须试验其中多少对您来说是个问题。

2）这有点困难，但可能。您将需要知道相机的位置和方向，镜头参数（例如F /＃），传感器参数（像素间距/间距）。有了这些信息，您应该能够找到脚的末端并进行一些测量。这是它可能如何工作的总图。您可以使用顶视图定位脚的中线，以便知道它距侧面摄像头有多远。这样，您便拥有了解决像素到实际空间测量所需的所有信息。顶级相机很简单；由于所有物品都在飞机上（假设相机已正确对齐和矫正），您要做的就是将尺子放在地板上并为其拍照。然后，您可以直接从图像中测量像素到实际空间的转换。

对于您的3D建模问题，我想指出，您实际上并不需要获得完整的点云。您可以只得到一只脚的模型，然后根据所做的测量对其进行缩放以进行显示。无论如何，祝您项目顺利！