正则表达式用于多个文件路径

Question

我想匹配多个目录中的文件。该文件可以位于目录的各个深度，例如：

/root_dir/a.txt

或/root_dir/dir_a/b.txt

或/root_dir/dir_b/dir_d/c.txt

我尝试了以下正则表达式：

(('/root_dir')[^/.]+['.txt'])

但似乎不正确。