如何翻译/裁剪具有亚像素精度的QImage？

Question

用例是2D地图，原点有车辆。如果车辆移动例如0.5像素我相信使用双线性插值法或类似方法应该可行。

如果没有使用Qt的简单解决方案，我将感谢非Qt解决方案的提示。

最小示例：

#include <QtWidgets/QApplication>
#include <QtGui/QImage>
#include <QLabel>

int main(int argc, char *argv[])
{

    QApplication app(argc, argv);

    // Parameters
    QString PATH_IMG_IN = "../img_test_rect.jpg";
    QString PATH_IMG_OUT = "../img_out.png";
    float TRANSLATE_IN_PX = 0.5;

    // load image
    QImage img;
    img.load(PATH_IMG_IN);

    // rotate image.
    QTransform trans;
    trans.translate(0,TRANSLATE_IN_PX);
    QImage img_new = img.transformed(trans, Qt::SmoothTransformation);

    // save image
    img_new.save(PATH_IMG_OUT, nullptr, 100);

    // optional: Get info about true transformation matrix
    QTransform trans_true = QImage::trueMatrix(trans, img.width(), img.height());

    return app.exec();
}

鉴于输入图像的边框清晰（请参见下文），我希望输出图像的边框模糊。情况并非如此：

该如何解决？

Answer 1

我测试了openCV及其功能cv :: warpAffine允许以亚像素精度进行转换（请参见下面的MWE）。

在qtcentre.org上发现了一些旧的未答复的线程后，在我看来Qt根本不允许以亚像素精度进行翻译。如果我错了，请纠正我。

对于Qt，我只找到了解决方法，首先缩放图像，以像素精度转换并再次缩小。不幸的是，对于我的用例而言，这种方法在计算上过于昂贵。

使用opencv的MWE：

#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"

int main(int argc, char** argv) {

// parameters
std::string PATH_IMG_IN = "../img_test_rect.jpg";
std::string PATH_IMG_OUT = "../img_out.jpg";

// load image
cv::Mat img = cv::imread(PATH_IMG_IN, CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
if (!img.data)                              // Check for invalid input
{
    std::cout << "Could not open or find the image" << std::endl;
    return -1;
}

// rotate image
cv::Mat img_new = cv::Mat::ones(img.size(), img.type()) * 0.5; // another type = CV_8U
cv::Mat mat_transform = (cv::Mat_<float>(2, 3) << 1, 0, 0.5, 0, 1, 0);
cv::warpAffine(img, img_new, mat_transform, img_new.size());

// show image
cv::imshow("Display window", img_new);

// save image
cv::imwrite(PATH_IMG_OUT, img_new);

// wait for the user to press any key:
cv::waitKey(0);

return 0;
}