寻找使用ES2018创建Enum结构的方法

Question

使用ES2018，可以使用一种更强大的方法来创建此主题列表（我想要的是自动生成的数字）。

const Topics = {
    NullTopic: 0,
    simActorStateTest: 1,
    navActorStateTest: 2,
    simTelemetryVenom11: 3,
    navTelemetryVenom11: 4,
    simTelemetryVenom12: 5,
    navTelemetryVenom12: 6,
    scenarioStart: 7,
    scenarioEnd: 8,
}