为什么doxygen不创建我的C ++代码的调用图？

Question

我已经从以下站点下载了源代码：https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/modules/control/integration_tests/simple_control_test.cc，并且我想分析代码模块之间如何交互。因此，我进行了一次网络搜索，发现Doxygen可以做到这一点。我完全按照此处描述的步骤操作：https://www.youtube.com/watch?v=mgVgZjaeNkw 但是，当我导航到上面教程中所示的“ html”文件夹并单击index.html文件时，我得到了：

您会看到没有文件选项卡（如视频中所示），也没有任何有关代码的信息。我忘记了什么吗？我该怎么办？