仅将字符串的一部分转换为int [C]

Question

早期，我从UART获得了这样的字符串：MP11700 并且我已经用：

rotation2 = atoi((char*) received_str + 3);

并获得一个整数值：1700

现在，我的字符串的格式为：MP117000020，我想获取一个int值1700和另一个int值0020。我该怎么做？ 谢谢！