如何知道我应该使用哪个cuda和cudnn？

Question

我正在开始使用YOLO进行模型训练的项目，现在我在YOLO环境设置方面遇到了一些问题。 我的图形卡是Intel®UHD Graphics 620 和 Radeon（TM）520 。我知道ubuntu支持的 cuda 和 cudnn 与我使用的图形卡有所不同。我使用的Ubuntu是 16.04 LTS 。我怎么知道应该使用哪个cuda和cudnn？ 而且，如果我的计算机没有GPU，为什么必须有cuda和cudnn？ 非常感谢。