将sqldf与“ From”变量一起使用时，result_create中发生错误

Question

result = sqldf("select * 
           FROM ABC_ocean 
           LEFT JOIN lookup_date 
           ON ABC_ocean.departure_date_local BETWEEN lookup_date.From AND lookup_date.To")

我正在尝试使用上述代码在两个日期之间加入两个数据库。我得到以下消息：

Error in result_create(conn@ptr, statement) : near "From": syntax error

有人可以帮助我了解我在这里做错了什么吗？

str(lookup_date)：

str(ABC_ocean)：