Android：如何在没有物理按钮的情况下强制显示虚拟按钮？

Question

有些设备带有物理按钮（=硬背/主屏幕/菜单键），例如Samsung S7；其他设备没有物理按钮，例如S8。

使用我的应用程序时，我想知道如何在没有任何物理按钮的情况下强制显示设备底部屏幕上的虚拟按钮栏。

谢谢。