Android导航架构组件-以编程方式

Question

寻找示例或类似的代码，这些代码需要Swift（iOS）这样的代码：

let navController = UINavigationController(rootViewController: initialView)

并通过新的Navigation组件在Kotlin中进行设置。我已经引用了以下示例，但对我来说却并不完整：

val myNavHostController: NavHostFragment = nav_host_fragment as NavHostFragment
val inflater = myNavHostController.navController.navInflator
val graph = inflater.inflate(R.layout.nav_graph)
myNavHostController.navController.graph = graph

和

val finalHost = NavHostFragment.create(R.navigation.example_graph)
supportFragmentManager.beginTransaction()
    .replace(R.id.nav_host, finalHost)
    .setPrimaryNavigationFragment(finalHost) // this is the equivalent to app:defaultNavHost="true"
    .commit()

看来我遇到的Android示例仍然需要在导航组件创建的XML文件中已经建立活动/片段...但是，如果我希望此功能是动态的，该怎么办？如果我需要根据传入的数据为导航组件设置“主机”活动怎么办？我需要通过代码来完成所有这一切的能力，这就是Swift行正在做的事情（将“ initialView” UIViewController设置为“主机”，其中嵌入了导航控制器）。这些都不是通过情节提要来完成的，这似乎是Android想要我做的，无论如何...

我确定问题是我没有完全了解它在Android中的工作原理，这是我真正想学习的东西。