Ceres允许使用Problem::SetParameterLowerBound和Problem::SetParameterUpperBound设置参数范围，以及使用Problem::SetParameterization定义局部参数化。
例如，此类参数化可以使用单个角度参数来参数化2x2旋转矩阵。现在，我想将其参数化为旋转并将边界设置为[0;2*pi[，但是用于设置边界的方法将获得一个指向2x2参数块的指针，该边界似乎将应用于4个矩阵项，而不是角度。
我可以设置局部参数化的界限吗，即参数ceres实际上是优化的，而不是输出矢量中的（高维）参数？