没有适当的描述就无法消除错误

Question

SDK版本： 4.7

我面临SDK引发某些错误的问题。我已经附上了两个屏幕截图供参考。

Image from sample app：

收到以下错误消息：

  

未知错误（代码：102），无法起飞，请联系DJI支持部门

这些错误消息是通过设置DiagnosticsInformationCallback获得的。

Image from DJI GO 4 app：

收到以下错误消息

  

“无法起飞。确保飞机电池已正确连接。”

我相信错误代码102等同于错误消息"Ensure the aircraft battery is properly connected."。我们的问题是如何获取此错误消息？

在使用DJI SDK进行研究后，我们发现DJIFlightError。FLAG_BATTERY_CONN_EXCEPTION， 但是，SDK文档中没有有关如何使用它的信息。