MODBUS Word转换

Question

我正在从Carlo Gavazzi仪表中获取数据。 MODBUS数据的长度为2个字，它是一个有符号的32位整数。如何在C＃中将其转换为实数。我返回一个整数，例如16002，我希望能够将其转换为设备正面显示的值。

总结： 将两个字的32位带符号整数转换为其实数值。

Answer 1

可以如下所示将2个16位无符号寄存器转换为32位有符号值。可以在一个语句中完成此操作，但是为了清楚起见，我将分步骤进行。假设您分别在上16和下16中具有高位和低位字（16位）：

UInt32 uint32 = upper16;
uint32 <<= 16;
uint32 |= lower16;
Int32 sint32 = (Int32)uint32;

基于文档中的以下声明：

For all the formats the byte order (inside the single word) is MSB->LSB. 
In INT32, UINT32 and UINT64 formats, the word order is LSW-> MSW."

看起来

lower16 = address 30053
upper16 = address 30054

您在注释中提到比例为10。通常这样做是为了使该值（浮点值）具有一定的精度。所以您可能会这样做：

double value = sint32 / 10.0;

OR

double kW = sint32 / 10.0; // In your case