如何使用带有联接查询结果的Model映射外键引用数据？

Question

我在不使用ORM来提高性能的情况下建立了一个api项目。我现在很少有具有外键引用的表，我想将连接查询结果映射到其中带有引用数据对象的对象模型。我能够使用行映射器加载基础数据，但无法加载引用的数据。我正在使用Java构建我的api，而我的数据库是Postgres sql。有人可以建议我如何实现一次性加载参考数据的模型。如果我可以在数据库级别本身做到这一点，也就足够了。序列化json也可以。