如何将ASCII点转换为基于字节的格式

Question

我有以下格式的点：

0 1 0

1 1 2

1 0 1

我需要将它们翻译为：

HEADER

4字节，点数（N） 12个字节，最小边界框，浮点vec3 12个字节，最大边界框，浮点vec3

数据

N * ushort vec3 =每个点都是具有定点归一化分量的3D向量。 例如x存储的ushort = x世界* 65535.0f /（绑定的最大x-绑定的最小x）

我尝试使用CloudCompare以.ply格式导出它，但是十六进制值似乎与ASCII值不匹配。

这是此处描述的gvdb库所必需的： https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1031640/gvdb-voxels/any-instruction-to-the-point-cloud-dat-format-in-gpointcloud-sample-/

任何想法都很感激。