我如何发送命令来控制相机

Question

我有一条手臂，通过这条手臂，我可以控制相机向右移动，向左移动，向下移动，向上移动 所以我想为此手臂发送命令 但这支手臂在局域网中 所以我必须在广域网中设计服务器 通过此服务器，我可以从浏览器获取命令

所以我这样设计服务器：

我通过http get发送命令 http://ip:port/sendcommand/arm_id=1&camera_id=2&command_type=3&command_value=4

我通过http get收到我的命令 http://ip:port/receivecommand/arm_id=1

我想获取一个json {arm_id = 1，command_type = 2，command_value = 3}

我该如何编码我的程序

Answer 1

export TEST_LEVEL="all"可能是要使用的模块。

import os

...

@pytest.mark.skipif(os.environ["TEST_LEVEL"] == "unit")
def test_scrape_website():
  ...