唤醒其他线程时videoInput设备断开连接

Question

我正在将videoInput库用于一个使用多个摄像机跟踪设备位置的应用程序。使用它，我可以从输入图像中完美地提取点，但是一旦将代码移至多线程，它便停止工作。

每当视频捕获线程通过条件变量唤醒主线程时，运行该视频捕获线程的对象的成员对象似乎都将被解构，即使在执行以下操作时不会丢失引用唤醒另一个线程。

主线程创建捕获线程并处理通过矢量传递的帧。这是在主线程中发生的初始化：

videoInput::setComMultiThreaded(true);
videoInput::listDevices(true);

在捕获线程中，对成员对象videoInput cap执行以下代码

cap.setupDevice(deviceId, width, height);
cap.setAutoReconnectOnFreeze(deviceId, true, 1);

然后循环执行以下代码。

unsigned char* frame = new unsigned char[width * height * 3]();
cap.isFrameNew(capId);
cap.getPixels(capId, frame, false, true);

它按预期工作，但是一旦将数据传递到主线程，就将数据通知给主线程并用条件变量唤醒，设备断开连接（仅在videoInput对象中发生的情况）解构函数），在循环的下一次迭代中导致异常。我将最新的源代码编译到x64静态库中。

我绝对需要应用程序是多线程的。有什么重要的东西使我无法进行这项工作，或者我只是遇到了该库的某些限制而需要使用其他东西/制作自己的DirectShow包装器？

我之前已经尝试过OpenCV，但对我来说却做不到（很多问题，太多的名字和太多的愚蠢的解决方法）。我不需要这个应用程序是跨平台的，我只针对64位Windows。

Answer 1

我通过将videoInput cap更改为指针并将其分配给构造函数中的videoInput对象来解决了此问题。