如何创建无边框或标题栏的窗口？

Question

我想创建一个简单的窗口，例如打开Arduino IDE时出现的窗口，它位于所有内容的顶部，如下所示：

我希望会有使用Gtk +的解决方案。我读到GNOME不支持没有装饰的窗口，但是Arduino IDE可以做到。我正在使用Ubuntu 18.04。