Question

我正在跟随机器人的生产线上。我从PORTC引脚上的红外传感器获取数字信号。汽车运转良好。现在，我需要通过从我使用的C代码向我的python代码发送变量来绘制图形。我尝试使用USART_transmit和使用读取功能。我似乎无法将数据获取到我的python代码中。这是我的代码。

#define F_CPU 16000000UL
#define BAUD 9600
#define MYUBRR F_CPU/16/BAUD-1
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

void USART_Init( unsigned int ubrr);
unsigned char USART_Read();
void USART_Transmit( unsigned char data );

int main(void){
    USART_Init(MYUBRR);
    initIRSensor();
    int check = 0;
    while(1){

        if(PINC == 0b00000001){
            USART_Transmit(1);

        }

    }

    return 0;
}

void USART_Init( unsigned int ubrr)
{
    /*Set baud rate */
    /* UBRR0H contains the 4 most significant bits of the
    baud rate. UBRR0L contains the 8 least significant
    bits.*/  
    UBRR0H = (unsigned char)(ubrr>>8);
    UBRR0L = (unsigned char)ubrr;


    /*Enable transmitter */
    UCSR0B = (1<<RXEN0)  |(1<<TXEN0);

    /* Set frame format: 8data */
    UCSR0C = (1<<USBS0)|(3<<UCSZ00);
}
void USART_Transmit( unsigned char data )
{
    /* Wait for empty transmit buffer */
    while ( !( UCSR0A & (1<<UDRE0)) );

    /* Put data into buffer, sends the data */
    UDR0 = data;
}

unsigned char USART_Read()
{
    /* Wait for empty transmit buffer */
    while ( !( UCSR0A & (1<<RXC0)) );

    /* Put data into buffer, sends the data */
    //UDR0 = data;
    return UDR0;
}

我希望将值“ 1”发送到我的python代码，以便进行绘图。这是我的python代码。每当灯泡1高时，我都会增加一个值。我的问题是读取功能无法正常工作。串行通信工作正常，因为我使用了ser.write函数，并且工作正常。我遇到的问题是读取函数。希望任何人都可以帮助：）

import numpy as np
import matplotlib as mpl
import matplotlib.pyplot as plt
import serial
import keyboard

bulb1=0
ser = serial.Serial('COM11')
print(ser.name)
while 1:
    if(ser.read() == 1):
        bulb1+=1

我似乎无法从串行COM11（我正在使用atmega328p）获取数据到python代码

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