watchOS应用程序-历史加速度计数据-消除偏差（如重力）？

Question

使用https://developer.apple.com/documentation/coremotion/cmsensorrecorder/1615937-accelerometerdata方法在手表上读取历史加速度计数据时，是否已滤除重力和其他因素？

我知道您可以在实时读取加速度计数据时应用重力计算，但对历史数据感到好奇。