Question

我正在尝试使用Visual Studio 2015 v14 x64在Windows上构建ORBSLAM2。 ORBSLAM2的这个特定分支与C/C++ Boost库具有依赖性。

到目前为止，我已经执行了以下步骤：

A。）我下载并构建了here所述的Boost库：

$ bootstrap.bat
$ b2 link=static runtime-link=static release stage
$ bjam install --toolset=msvc variant=release link=static threading=multi runtime-link=static

B。）然后我为项目配置了以下属性：

项目属性-> C / C ++->常规->其他包含目录

D:\ORB_SLAM2\Thirdparty\boost_1_64_0\

项目属性->链接器->输入->其他依赖项

D:\ORB_SLAM2\Thirdparty\boost_1_64_0\stage\lib\

构建时出现以下链接器错误：

1>------ Rebuild All started: Project: ZERO_CHECK, Configuration: Release x64 ------
1>  Checking Build System
1>  CMake does not need to re-run because D:/ORB_SLAM2/build/CMakeFiles/generate.stamp is up-to-date.
2>------ Rebuild All started: Project: ORB_SLAM2, Configuration: Release x64 ------
2>  Building Custom Rule D:/ORB_SLAM2/CMakeLists.txt
2>  CMake does not need to re-run because D:/ORB_SLAM2/build/CMakeFiles/generate.stamp is up-to-date.
2>  System.cc
2>  Tracking.cc
2>  LocalMapping.cc
2>  LoopClosing.cc
2>  ORBextractor.cc
...
...
...
2>  Viewer.cc
2>  Generating Code...
2>  ORB_SLAM2.vcxproj -> D:\ORB_SLAM2\build\Release\ORB_SLAM2.lib
3>------ Rebuild All started: Project: mono_euroc, Configuration: Release x64 ------
3>  mono_euroc.cc
3>LINK : fatal error LNK1181: cannot open input file 'D:\ORB_SLAM2\Thirdparty\boost_1_64_0\stage\lib\.obj'
========== Rebuild All: 2 succeeded, 1 failed, 0 skipped ==========

奇怪的是，链接器仅在寻找.obj，不涉及文件名。知道是什么问题吗？

Answer 1

我通过在Visual Studio 2015 IDE中使用NuGet Packet Manager安装Boost库解决了这个问题。

右键单击解决方案-> Manage NuGet Packages for Solution
浏览“提升”并选择boost-vc140（Sergey Shandar撰写）
在右侧，选择所需的版本并检查您要与Boost链接的项目
点击“安装”->确定->等待，耐心等待...
右键单击您的项目->配置属性-> C / C ++->常规->其他包含目录：添加“ C:\<path-to-your-project>\build\packages\boost.1.64.0.0\lib\native\include”
右键单击您的项目->配置属性->链接器->输入->其他依赖项：添加“ C:\<path-to-your-project>\build\packages\boost_serialization-vc140.1.64.0.0\lib\native\address-model-64\lib\libboost_serialization-vc140-mt-s-1_64.lib”

编译时如何解决致命错误LNK1181

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