如何从由solvePNPRansac（）产生的线性矩阵中提取特征

Question

我了解到solvePNPRansac会产生一个包含目标点和图像点的线性矩阵。

我想知道是否有一种方法可以从矩阵中提取两者，以便能够绘制检测到的特征并将其与通过RANSAC过滤后剩下的特征进行比较。

注意：要绘制匹配的特征，我使用drawMatches（）。

谢谢！