我通过SSH进入了Project A中的GCE实例，其服务帐户在Image Foo所在的Project B中具有“存储管理员”访问权限。当我运行docker build。从我的GCE实例的命令行中，当docker尝试从Project B中提取Image Foo时，出现上述错误。我已经根据链接中的说明配置了docker，并使用gcloud进行了身份验证。
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我怀疑是两件事中的一两件事：
首先，检查您在 VM (gcloud auth list) 上运行的帐户。这可能是 VM 的服务帐户而不是您的用户帐户。这是需要 IAM 到存储桶的帐户；
其次，确保您已将 docker 配置为访问 GCR 的帐户凭据（如果可能：gcloud auth configure-docker）。
那么，它应该可以工作了。
我重现了您的错误并应用了这些更改并且它有效（链接）