groovy.lang.MissingPropertyException Jenkins管道不起作用

Question

在新的EC2服务器上安装了Jenkins，之前做过同样的事情，但遇到如下构建错误

[Pipeline] End of Pipeline
groovy.lang.MissingPropertyException: No such property: pipeline for 
class: groovy.lang.Binding
at groovy.lang.Binding.getVariable(Binding.java:63)

之前已经进行了相同的设置，但从未收到此错误。