Question

我正在为项目使用的Arduino编写延迟功能。原因是TIMER0（用于Arduino延迟的默认计时器）被PWM控制占用。延迟功能的测试代码如下：

int count;
unsigned long int sec;

void delay_ms (uint16_t millisecond) {
  sec = ((16000000/12)/1000)*millisecond;
  for (count = 0; count < sec; count ++);
}

void setup (){
Serial.begin(9600);
}

void loop (){
  Serial.println('a');
  delay_ms(1000);
  Serial.println('b');
  delay_ms(1000);
}

此设置仅打印a和b之间的间隔为1秒。它工作正常，但是在此之前，我使用了其他设置，这些设置不起作用。更改为：

将count声明为无符号long =>这导致延迟功能正常工作，但这只是第一次。
在for循环的初始化步骤中将count声明为int并初始化为int =>延迟功能根本无法按预期工作。

基于Arduino参考在Unsigned Long和Int上提供的知识，我认为在这种情况下它们本质上是相同的。因此，我想对循环如何处理数据以及延迟函数进行一些说明。

Answer 1

您用arduino-uno标记了问题，并且您为int提供的链接明确表示Uno上的int为16位，范围为-32768至32767：< / p>

在Arduino Uno（和其他基于ATmega的板）上，一个int存储一个16位（2字节）的值。这样产生的范围是-32,768到32,767（最小值为-2 ^ 15，最大值为（2 ^ 15）-1）。

现在((16000000/12)/1000)*1000（延迟1000）为1333333，它超出了int（甚至是unsigned int）。这意味着您的int变量count将在循环中溢出，并且您将拥有undefined behavior。

count溢出时实际上发生的是它变为负（因为Uno使用two's complement表示负数）。然后，您将 up 计数为零，然后将正数计数到再次溢出，导致count < sec始终为为真，并给您无限循环。

当然，解决方案是使用可以处理像您这样的大数目而没有问题的类型。像unsigned long。

哦，停止使用全局变量。 count和sec都应位于延迟函数内部。然后停止制作自己的延迟功能，AFAIK Arduino框架应该具有可以使用的延迟功能。最后，尽管没有完整和适当的标准库（而是使用自己的框架），但Arduino是用C ++而不是C编程的。

Arduino-关于数据类型

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