如何重写干净的URL并删除单词之间的空格

Question

我当前的网址是：

http://codagu.com/Environmental impact

我正在尝试像这样写：

http://codagu.com/Environmental_impact

我的链接如下：

<li><a href="http://codagu.com/" ><span>'.str_replace("-"," ",$row['title']).'</span></a>

我的htaccess代码就像我应该进行哪些更改以使我的网址正常工作并用下划线替换空间

RewriteEngine On
RewriteRule ^\.html$ / [L]