如何从屏幕右侧显示BottomSheetFragment？

Question

我尝试在屏幕右侧显示导航抽屉，但是使用导航抽屉我们只能显示简单的UI，很难在导航抽屉中构建自定义UI，还尝试了是否可以从屏幕右侧显示BottomSheetFragment屏幕，但找不到答案，最后考虑构建一个自定义片段，该片段将部分显示在活动的顶部以实现该功能，但是即使没有直接答案，是否有更好的方法可以做吧。