pybind11如何使用setup.py添加C ++依赖项

Question

（我是Python和Python绑定的新手） 我有一个使用FCL库及其数据类型的C ++程序包。该代码在C ++中运行，但是当我尝试使用Pybind11在Python中访问它时，它编译时没有错误，但是当我在Python中导入它时，出现了错误：

  

未定义符号：_ZTVN3fcl3BoxE

这里是我的setup.py

from distutils.core import setup, Extension
def get_pybind_include():
    import pybind11
    return pybind11.get_include()
import sys
extra_compile_args = ['--std=c++11','-lfcl','-libccd']
ext_modules = [Extension('Coll', ['src/Coll.cpp'],
                         library_dirs=['lib'],
                         include_dirs=['include',
                                       get_pybind_include()],

                         language='c++',
                         extra_compile_args=extra_compile_args), ]

setup(name='Coll',
      version='0.1',
      description='Python bindings for the Coll v1',
      setup_requires=['fcl'],
      ext_modules=ext_modules,
)

似乎在链接FCL库时出现问题，如何确定其链接？

编辑：我在虚拟环境中，不确定是否有效。