现在，我正在尝试使嵌入式Linux系统充当Bluetooth SPP服务器。
在系统中，可以使用blueZ，并且我已经检查了bluetoothctl命令是否已启用，以扫描，配对并与某些蓝牙设备（iPhone和Mac book）连接。
但是，尽管进行了搜索，但没有任何信息可以使Linux成为具有自动配对和连接功能的Bluetooth SPP服务器。我正在尝试实现以下用例：
（1）Linux系统上的某些设置（启用蓝牙守护程序，hcitool，SPP服务器等）。 （2）客户端设备扫描蓝牙（Linux）。如果找到，它将尝试配对。 （3）当收到配对请求时，Linux系统将对客户端设备进行配对。 （4）客户端设备尝试连接Linux系统。 （5）Linux系统允许连接。
我想知道这个用例是否可以实现，如果可能的话，我想知道一些教程或示例代码。 最好的情况是，我可以使用BlueZ（dBus API）进行C（或C ++）编程来实现上述用例。