我在Arduino UNO的顶部有一个蓝牙屏蔽（Bluefruit EZ-Link），我想使用rfcomm协议通过串行通信发送数据。将设备与相对简单的说明配对后（我捣破了sudo rfcomm connect 0 98:76:B6:00:A0:58 1），在/ dev中有/ dev / rfcomm0虚拟终端，我想用作普通的串行端口。原来那行
fd=open("/dev/rfcomm0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC)
返回-1，因此连接失败。如何以这种方式（即使用C函数）连接端口？如何记下bash脚本以自动建立蓝牙连接？