Question

在Matlab中，我可以使用样条曲线插值函数spapi来生成样条曲线，以便曲线的规定值及其前两个导数可以匹配。例如：

spapi([0 0 0 0 1 2 2 2 2],[0 1 1 1 2],[2 0 1 2 -1])

这会在间隔[0..2]上产生唯一的三次样条f，恰好有一个内部结点为1，满足五个条件

f（0）= 2，f（1）= 0，f'（1）= 1，f''（1）= 2，f（2）= – 1

其中包括1处的3倍匹配，即在那里与函数及其前两个导数的规定值匹配。

但是，在Python中，样条插值函数scipy.interpolate.splrep(x,y)无法工作，因为x应该是单调递增的。

那么，如何获得具有规定值和导数值的曲线？有任何Python模式或功能吗？

非常感谢！

Answer 1

scipy.interpolate.BPoly.from_derivatives 构造一个Hermite样条，您可以在其中选择导数的值：

在您的示例中，您将有两个时间间隔，即0..1和1..2。