如何自定义Android的导航栏（底部软键）

Question

关于应用程序的导航栏有很多问题/答案，但是我找不到底部栏所特有的任何内容（也许我的措词不对吗？）。我知道我需要root来使用（这里没有问题），我只是找不到任何信息，该信息可以在哪里找到，在AOSP中如何处理。

对于某些按钮不是必需/未使用的自定义设备，我需要它。