表透视PHP

Question

有人可以帮我吗，我需要这张桌子， 难以解决它，即时通讯在php和codeigniter中非常感谢

Name | Grade
Mike |  25    
Mike |  23

收件人

Name | Grade 1 | Grade 2 | Grade 3
Mike |     52  |    25   |    32

这是我的代码

<?php

    $query = $this->db->query("SELECT * from tbl_student_info tsi INNER JOIN tbl_task_progress ttp ON tsi.id = ttp.student_id where student_id=1");

    foreach ($query->result() as $row) { ?>
        <tr>
            <td><?php echo $row->first_name; ?></td>
            <td><?php echo $row->task_grade; ?></td>
        </tr>

    <?php }

?>