将cv :: ogl函数与OpenGL缓冲区一起使用，特别是cv :: ogl :: mapGLBuffer

Question

（出于这个问题的目的，“ ogl”是指OpenCV表示形式，“ OpenGL”是指标准Khronos版本）

我想结合使用OpenGL和OpenCV的实用程序。该文档支持将ogl缓冲区传输到OpenCV Mat / UMat文件，但是，即使不是不可能使用OpenGL缓冲区，该方法也似乎过于复杂。

我了解

 cv::ogl::mapGLBuffer

需要从OpenCV创建的ogl缓冲区。但是，我已经有一个在OpenGL中创建的缓冲区（使用glGenBuffers），不幸的是OpenGL以不同的方式（以int形式）引用了它们的缓冲区。因此，当我尝试将实际的OpenGL缓冲区映射到UMat时，我得到：

invalid initialization of reference of type ‘const cv::ogl::Buffer&’ from expression of type ‘GLuint {aka unsigned int}’
     UMatimage = cv::ogl::mapGLBuffer(gl_buffer_id, cv::ACCESS_READ);

那么，是否可以使用从普通OpenGL中为OpenCV版本ogl创建的缓冲区？或者，除了mapGLBuffer函数之外，还有没有其他方法可以允许UMat访问OpenGL缓冲区上的图像。

我可以使用glreadpixels将其从OpenGL缓冲区直接传输到cv :: Mat，但这需要从GPU传输到CPU，这是我要避免的事情。

编辑

我尝试过：

 cv::ogl::Buffer CV_GL_Buff( 1080, 1240, CV_8UC3, gl_ids);
 cv::UMat m;
 m = cv::ogl::mapGLBuffer(CV_GL_Buff);
 glUnmapBuffer(m);
 cv::flip(m,m,0);

然后显示“ m”，这不是错误，但图像是静态的，并且定期瞥见一些有价值的东西！