我有一个配置，其中3个应用程序在3个不同的虚拟机上运行，并且它们必须通过DDS（即RTPS协议）进行通信。 配置如下：
所有3个都必须位于不同的VM上。
在我们的末端，不允许对MS AZURE VM和我们的网络进行多播。 这是一些问题：
答案 0 :(得分：1)
是否仍然可以通过DDS进行通信？
是的。开箱即用的DDS参与者在启动时仅使用多播来发现其他DDS参与者。可以通过几种方式配置此发现机制。有关如何实现此目标的说明，请参见RTI社区知识库文章：Configure RTI Connext DDS to not use Multicast。
如果是，则通过UNICAST，即对等连接？
是的，使用无组播设置，所有通信都是通过UDP单播，对等，无连接完成的。
如果我已经可以选择基本的UDP套接字编程，在这种情况下使用DDS通讯是否有好处？
将多播与UDP进行比较时，不能使用多播不会消除DDS的任何优势。使用DDS时，传输/发现配置通常对于应用程序是不可见的，并且所有“发布/订阅”概念都保持不变。
如果您要问使用DDS相对于UDP的优势，我认为这值得一个新的问题。答案会非常广泛：-）
在使用DDS进行这种配置时，您能想到任何限制/进一步的问题吗？
使用此配置，您的配置设置将取决于您所运行的网络。这意味着迁移到其他网络可能需要重新配置，例如提供不同的主机名或IP地址。这不方便，但不难。
由于您的环境限制了多播的使用，如果您还没有提到或发现更多限制，我不会感到惊讶。例如，您是否了解防火墙或网络带宽限制？同样，可以将DDS配置为处理此类问题，但是您需要首先了解它们。