Question

我在一个图形中有多个滑块，当其中一个更改时，我想发布它们的值（使用机器人工具箱）。我无法访问多个滑块的值-尝试访问滑块的值会在sliderMoving函数中给我带来以下错误：

Undefined variable "event1" or class "event1.Value".

代码如下：

function sliderchanging

%rosinit('129.78.214.177');
first_val = 0;
euler_v = rossubscriber('/Euler_values');
slider_v = rospublisher('/Slider_values', 'std_msgs/Float64MultiArray');
slidermsg = rosmessage(slider_v); 

eulermsg = rostopic('echo', '/Euler_values');
ypr = eulermsg.Data;
y = ypr(1);
p = ypr(2);
r = ypr(3);

fig = uifigure;
sld = uislider(fig,'Position',[20 50 260 20],'ValueChangingFcn',@(sld,event) sliderMoving(event, slidermsg, slider_v, y, p, r));
sld1 = uislider(fig,'Position',[20 80 260 20],'ValueChangingFcn',@(sld1,event1) sliderMoving(event1, slidermsg, slider_v, y, p, r));

if first_val == 0
   send(slider_v, eulermsg); 
end
sld.Limits = [y-2 y+2];
sld.Value = y;
sld.Position = [20 50 260 20];
sld1.Limits = [p-2 p+2];
sld1.Value = p;
sld1.Position = [20 80 260 20];
end

function sliderMoving(event, slidermsg, slider_v, y, p, r)
first_val = 1;

disp(event.Value)
disp(event1.Value)
slidermsg.Data = [event.Value, p, r];
send(slider_v, slidermsg)
end

此代码有什么问题？如何在sliderMoving回调中访问所有可用滑块的值？

Answer 1

您的问题是因为sliderMoving函数不知道调用工作区中变量的名称。换句话说，

function out = func(in)
  % do something with in
end

如果我们将其命名为func(in1)或func(in2)，则行为不会有所不同。

对于您而言，该事件将始终在回调中内部称为event。

如果您希望根据使用哪个滑块来获得不同的行为，则应该基于回调的前两个输入（commonly：src和eventData）或通过一些方式来决定其他输入参数（如您已经做的那样）。如果需要访问另一个滑块的值，则可以使用event.Source.Parent.otherSld来完成。

您还应该注意，在回调内部找到的语句first_val = 1;对回调外部的值没有影响。您应该阅读有关nested functions的信息。

我认为这就是您的意图：

function sliderchanging
...
fig = uifigure;
...

  function sliderMoving(...)

  end
end

Answer 2

错误消息指出event1不是变量或类。您不能复制滑块代码，并且在每次输入后都输入1。

我建议您查看events上的MATLAB文档。您将必须使用event 在两个滑块定义中，或者为每个滑块使用不同的回调，或者如果您使用相同的回调，那么您将需要找到某种方式来确定哪个滑块触发了回调。

从ValueChangingFcn中访问其他滑块的值

2 个答案: