我在一个图形中有多个滑块,当其中一个更改时,我想发布它们的值(使用机器人工具箱)。我无法访问多个滑块的值-尝试访问滑块的值会在sliderMoving
函数中给我带来以下错误:
Undefined variable "event1" or class "event1.Value".
代码如下:
function sliderchanging
%rosinit('129.78.214.177');
first_val = 0;
euler_v = rossubscriber('/Euler_values');
slider_v = rospublisher('/Slider_values', 'std_msgs/Float64MultiArray');
slidermsg = rosmessage(slider_v);
eulermsg = rostopic('echo', '/Euler_values');
ypr = eulermsg.Data;
y = ypr(1);
p = ypr(2);
r = ypr(3);
fig = uifigure;
sld = uislider(fig,'Position',[20 50 260 20],'ValueChangingFcn',@(sld,event) sliderMoving(event, slidermsg, slider_v, y, p, r));
sld1 = uislider(fig,'Position',[20 80 260 20],'ValueChangingFcn',@(sld1,event1) sliderMoving(event1, slidermsg, slider_v, y, p, r));
if first_val == 0
send(slider_v, eulermsg);
end
sld.Limits = [y-2 y+2];
sld.Value = y;
sld.Position = [20 50 260 20];
sld1.Limits = [p-2 p+2];
sld1.Value = p;
sld1.Position = [20 80 260 20];
end
function sliderMoving(event, slidermsg, slider_v, y, p, r)
first_val = 1;
disp(event.Value)
disp(event1.Value)
slidermsg.Data = [event.Value, p, r];
send(slider_v, slidermsg)
end
此代码有什么问题?如何在sliderMoving
回调中访问所有可用滑块的值?
答案 0 :(得分:2)
您的问题是因为sliderMoving
函数不知道调用工作区中变量的名称。换句话说,
function out = func(in)
% do something with in
end
如果我们将其命名为func(in1)
或func(in2)
,则行为不会有所不同。
对于您而言,该事件将始终在回调中内部称为event
。
如果您希望根据使用哪个滑块来获得不同的行为,则应该基于回调的前两个输入(commonly:src
和eventData
)或通过一些方式来决定其他输入参数(如您已经做的那样)。如果需要访问另一个滑块的值,则可以使用event.Source.Parent.otherSld
来完成。
您还应该注意,在回调内部找到的语句first_val = 1;
对回调外部的值没有影响。您应该阅读有关nested functions的信息。
我认为这就是您的意图:
function sliderchanging
...
fig = uifigure;
...
function sliderMoving(...)
end
end
答案 1 :(得分:-1)
错误消息指出event1不是变量或类。您不能复制滑块代码,并且在每次输入后都输入1。
我建议您查看events
上的MATLAB文档。您将必须使用event
在两个滑块定义中,或者为每个滑块使用不同的回调,或者如果您使用相同的回调,那么您将需要找到某种方式来确定哪个滑块触发了回调。