预期Prolog A *贪婪搜索运算符

Question

以前尝试在每次迭代之后使用启发式值查找下一个节点-我认为它已经快到了，但是我遇到了错误。

greedy_search(GoalNode,_,0) :-
    goal(GoalNode).

greedy_search(CurrentNode,GoalNode,TotalCost) :-
    connected(CurrentNode,NextNode,D),
    write('Exploring '),
    write(CurrentNode),nl,
    write(HCost(N,V)),nl,
    find(NextNode,GoalNode,NextCost),
    write('Visited '),
    write(NextNode),nl,
    write(HCost(N,V)),
    TotalCost is  NextCost + D.

错误是语法错误：应为运算符

我想使用贪婪搜索在每次迭代时打印下一个节点，并在最后打印总成本。

我在弧线上有一组连接，如（a，b，2）。还有一个启发式表格，表示为：h（b，4）。