我该如何在Doctrine中制定这个查询

Question

我有3个表：Exercice，Tag，Tag_Exercice（ManyToMany关系） 每个标签可以具有许多标签，并且每个标签可以被许多练习使用。 使用Doctrine，我要选择所有未被锻炼使用的标签。

   class ExerciceRepository extends  EntityRepository
   {

   public function notusedtags() {
   $entityManager = $this->getEntityManager();
   return $entityManager->createQuery("select t,te from App\Entity\Tag 
   t  left  join t.Exercices te  where te.id<>7 or te.id is null")
   ->getresult();
   }