Question

我正在开发一个基于客户端请求的服务器应用程序，它使用OpenCV库执行某些图像处理操作。应用程序的性质要求使用多个线程。最近，我一直在处理一个非常顽固的错误，该错误会导致段错误。我能够将发生分段错误的代码部分归零。

这是最小的实现。

#include <iostream>
#include <thread>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>

int main() {
  cv::Mat img_input = cv::Mat::zeros(cv::Size(240, 320), CV_8UC1);
  cv::Mat img_output = cv::Mat::zeros(cv::Size(240, 320), CV_8UC1);

  int i = 1;
  while (i < 100) {
    std::cout << "- - - - - - - - - - - - - - " << i++ << std::endl;
    std::thread([&]() {
        std::cout << "Thread started." << std::endl;
        cv::Canny(img_input, img_output, 10, 20);
        std::cout << "Thread finished." << std::endl;
    }).join();

    std::cout << "Thread joined." << std::endl;
    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(150));
  }

  return 0;
}

该程序失败，并显示2个不同的输出。有了这个输出...

- - - - - - - - - - - - - - 1
Thread started.
Thread finished.
Thread joined.
- - - - - - - - - - - - - - 2
Thread started.
Segmentation fault (core dumped)

..或与此。

- - - - - - - - - - - - - - 1
Thread started.
Thread finished.
Thread joined.
- - - - - - - - - - - - - - 2
Thread started.
Thread finished.
Segmentation fault (core dumped)

让我分享我的其他发现。 segfault仅在我安装了OpenCV版本3.3.0-dev的嵌入式linux设备（Toradex Colibri iMX6-模块计算机）上发生。仅当我在新线程中使用Canny（）函数时，才导致段错误。我试过也调用其他OpenCV函数，但没有一个会产生任何错误。

当我在PC（Ubuntu 16.04，OpenCV版本3.3.0）上运行该程序时，不会发生段错误。

有什么想法吗？

****** 更新1 ******

我试图遵循评论中的一些建议。但是问题仍然存在。

我将Mat变量移动到每个线程的作用域内，以使它们在线程本地。我还增加了一些额外的睡眠时间来等待线程完成。

这是我的新实现。

#include <iostream>
#include <thread>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>


void run() {
  cv::Mat img_input = cv::Mat::zeros(cv::Size(240, 320), CV_8UC1);
  cv::Mat img_output = cv::Mat::zeros(cv::Size(240, 320), CV_8UC1);

  std::cout << "Thread started." << std::endl;
  cv::Canny(img_input, img_output, 10, 20);
  std::cout << "Thread finished." << std::endl;
  std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(100));
}

int main() {
  int i = 1;
  while (i < 100) {
    std::cout << "- - - - - - - - - - - - - - " << i++ << std::endl;
    std::thread t1(run);

    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(500));

    std::cout << "Waiting to join thread." << std::endl;
    t1.join();
    std::cout << "Thread joined." << std::endl;

    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(100));
  }

  return 0;
}

输出再次在...之间变化

- - - - - - - - - - - - - - 1
Thread started.
Thread finished.
Waiting to join thread.
Thread joined.
- - - - - - - - - - - - - - 2
Thread started.
Thread finished.
Segmentation fault (core dumped)

...和...

- - - - - - - - - - - - - - 1
Thread started.
Thread finished.
Waiting to join thread.
Thread joined.
- - - - - - - - - - - - - - 2
Thread started.
Segmentation fault (core dumped)

****** 更新2 ******

我发现了一个帖子，其问题类似here。建议将以下行添加到代码中可以解决此问题。

cv::setNumThreads(0);

我已经在我的 main（）函数的开头添加了这一行，似乎它解决了分段错误的问题。这是否有助于解释程序正在发生什么？

目前，这似乎是一个很好的快速解决方案，但是在我将其作为适当的解决方案接受之前，我想了解其背景。谁能解释为什么不再发生段错误？

有更好的解决方案吗？

Answer 1

事实证明，将线程数设置为0或1可解决此问题（不再发生段错误）。这是通过以下两行代码之一完成的。

cv::setNumThreads(0); // Setting the number of thread to 0.
cv::setNumThreads(1); // Setting the number of thread to 1.

我不太了解OpenCV库，无法理解为什么会出现段错误以及为什么此行可以解决问题，但是目前我对结果感到满意，并将此问题标记为已回答。希望这对其他人有帮助。

Answer 2

这只是一个评论，但我缺少相应的权利。抱歉。

该错误很可能不是由调用OpenCV引起的，而是由使用中的线程工具引起的。一种可能性是您在while循环中使用临时的std :: thread对象。尝试给它起一个名字，例如

std::thread worker([]...);
worker.join()

由于上述更改无济于事，因此该问题可能还处于较低级别（例如，图书馆冲突）。

在新线程内调用OpenCV函数Canny（）会导致分段错误

2 个答案: